王林祥 王新志 陈滨 黄羽 尚慧琳 姚文莉

多重尺度法 多刚体系统 特征曲线 非线性动力学 高频 Liénard振子 非均匀杆 分岔 修正迭代法 惯性力 能量恢复系数 摩擦碰撞 特征值 非轴对称 主共振 稳态响应 Lienard振子 多周期解 时滞反馈系统 局部化 非线性模态 非线性振动

同济大学航空航天与力学学院 甘肃工业大学基础课教学研究部 同济大学工程力学与技术系 山东青岛 北京大学工学院力学与空天技术系 200092山东科技大学理学院