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姜力图谱-自然科学领域:
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刘伊威
黄海
魏然
金明河
刘宏
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侯琳琪
高海波
王新庆
高晓辉
杨大鹏
王滨
赵大威
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王伟
研究领域
支持向量机
Partial Finger
位置力矩控制
应力
弹性体
EMG
肌电控制
全耦合
滑模控制
逆运动学
四杆机构
位置感知
支撑向量机
肌电信号
机器人灵巧手
位置控制
灵巧手指
抓取
直线驱动器
假手
多指手
查表
模式分类
抓握实验
仿人假手
仿人型假手
力矩感知
模式识别
应变
阻抗控制
所属机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
黑龙江哈尔滨
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...
哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实...
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系...
哈尔滨工程大学机电工程学院
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