王大杰 齐伟 陈滨 张勇 林祖纶 赵振 边力 王向红 徐鉴 尉立肖

分段分析 摩擦 多点打击 线性\非线性互补性条件 离散系统 冲击 能量恢复系数 冲击动力学 多刚体系统 分段 平面多刚体系统 摩擦碰撞 双面约束系统

山东科技大学基础部 北京大学力学与工程科学系 山东青岛 271019北京大学力学与工程科学系 200092山东科技大学理学院 成都大学食品工程系 北京大学工学院力学与空天技术系 山东科技大学理学院