邓永胜 黄万吉 任静 张宏霞 赵琛 张国伟 朱冠亚 郭立新 刘兴文 佟玲

托辊组 拉紧装置 托辊 配送路线 计算机仿真 位置反解 节约算法 圆弧形截面 圆管带式输送机 固有频率 变形协调条件 控制策略 位置正解 输送带强度 缓冲 粘弹性 设计方法 运动学正解 管道机器人 车辆调度 输送带 胶带运输机 动态设计 功率不平衡度 数值仿真 带式输送机 最近邻聚类法 双滚筒 过渡段 时间窗

东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳 鞍钢附企原料总厂