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孟婥图谱-自然科学领域:
相关人员
魏洪兴
陈凯云
王晓东
崔海
王艳妮
黄庆成
车仁生
冯晓光
谭定忠
孟庆鑫
袁鹏
于之靖
研究领域
控制系统
深潜救生艇(DSRV)
并联坐标测量机
测量空间模型
对接
位置和姿态误差
误差模型
8098单片机
液压控制系统
对接策略
测量模型
水下对接
双口RAM IDT7130
对接机械手
三级控制系统
作业策略
通讯
并联六坐标测量机
误差补偿
对接装置
初联接
压力检测传感器
模糊控制
坐标测量机
捕捉机械手
所属机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
哈尔滨工程大学自动化学院
黑龙江哈尔滨
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
哈尔滨工程大学海建机器厂
哈尔滨工程大学机电工程学院
哈尔滨工程大学机电学院
东华大学机械工程学院
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