张建东 王玉振 武玉强

机器人操作器 时滞非线性系统 执行器饱和 不确定性 渐近稳定性 哈密顿系统 有限增益镇定 耗散实现 L2增益 切换面 充分条件 鲁棒稳定性 拉萨尔不变集原理 电力系统 时滞哈密顿系统 模糊逻辑 时滞 自适应模糊滑模控制器

山东大学控制科学与工程学院 山东济南 曲阜师范大学自动化研究所 山东省泰安市 泰山学院