高伟熙 陈家斌 杨勇 田海 郭振西 李春明 汪顺亭 王博 吴阳 谢志宏 牛勇 张宇河 沈军 陈峰浴 郭泽 兰春云 朱昀炤 石静

数值积分 伺服系统 粒子滤波 非线性滤波 里程计 陀螺自主式导航 动态面 加速度计 刻度因子 捷联惯导 惯导系统 GPS 惯性测量 转位控制系统 卡尔曼滤波 温度控制 单片机 迭代 船体变形 寻北 陆用捷联惯导系统 速度算法 运动基座 可观测度 四元数 姿态测量 模糊控制 自主式组合导航 组合导航 火力控制系统

北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京理工大学自动控制系 北京理工大学自动化学院 装甲兵工程学院控制工程系