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章亚男图谱-自然科学领域:
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研究领域
微型机器人
光栅Bragg光纤
内窥镜
磁强计
结肠镜
管道探测系统
力传感器
重心
称重传感器
非开挖地下管线探测
精度分析
微机器人
阈值控制
曲面重构
协调控制
监控
空间曲率
表面肌电信号
最小二乘法
多元非线性方程组
形状重建
主动介入
重力加速度计
踝关节
动力学模型
地下管线探测
内窥镜机器人
数字信号处理DSP)
实时识别
罗差补偿
所属机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海大学机械电子工程与自动化学院
上海交通大学自动化系
上海交通大学微纳米科学技术研究院
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