赵自强 张春林 杜秋

时变啮合综合刚度 机构力学分析 正弦齿廓 变形协调方程 摆线齿廓 齿轮 Poincare映射 非圆齿轮 少齿差齿轮副 误差分析 内平动齿轮传动 齿廓重叠干涉 齿廓曲线 加工仿真 动力学 齿侧间隙 虚约束 内平动齿轮副

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