宗长富 何磊 姜国彬 董益亮 朱天军 袁登木 于志新 董义亮 郑宏宇 王祥 潘钊

自适应状态估计 容错控制 线控四轮转向 线控转向 稳态控制 神经网络 直接横摆力矩控制 人-车闭环系统 车辆工程 自适应渐消Kalman滤波器 传感器 转向传动比 稳定性控制

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长安股份有限公司汽车工程研究院