石伟辉 王源水 杜彦亭 张展

参数 专家式控制器 PID控制 数学模型 位置力复合 仿真研究 称重传感器 仿真 位置精度 置中电压 气动位置控制 气动位置 实验数据 标定 气动速度 比例方向阀 拟合

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