沈双平 于文平 张锦宏

防斜打快 动力学 钻具组合 轨迹控制 大位移井 导向力 井眼轨迹 闭环控制 旋转导向 偏差矢量 钻井 预弯曲

江苏扬州 上海大学上海市应用数学和力学研究所 上海大学应用数学和力学研究所 江苏石油勘探局钻井公司 中国矿业大学力学与建筑工程学院