娄磊 关红艳 杨逢瑜 王顺 陈君辉

永磁偏置径向磁轴承 磁路耦合 模型参考模糊自适应控制 磁悬浮反作用飞轮 视觉伺服控制器 视觉伺服控制 鲁棒性 机器人

兰州理工大学流体动力与控制学院 兰州理工大学能源与动力工程学院 兰州理工大学磁性物理与磁技术研究所