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刘辛军图谱-自然科学领域:
相关人员
高峰
王立平
张立杰
吴泽启
王启明
李铁民
汪劲松
常鹏
研究领域
动力学
并联操作臂
运动力传递性能
并联机床
矢量集合
优化设计
设计方法
并联机器人
参数辨识
误差空间
并联机构
运动学
精度分析
传动角
微动机器人
Lagrange方程
自标定
空间模型
性能图谱
所属机构
清华大学精密仪器与机械学系
河北工业大学机器人研究中心
中国科学院国家天文台
燕山大学机械学院
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