万志远 彭守权 费罗曼

广义逆 滤波递推算法 输入-输出 最小偏差控制器 递推算法 最小二乘 广义逆矩阵 最小能量 状态反馈 滤波 置换阵 有效表征 随机系统 平滑 多变量系统 可达性 数值计算 反馈矩阵 差分方程 状态估计 可控性 机动目标 时变系统 动态规划 最优跟踪问题 观测器 最优控制 终端控制 矩阵方程 非异矩阵

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