林明耀 刘鑫 黄荣瑛 刘畅 胡磊 汪清胤 满秀玲 周谷庆

导航机器人 无刷直流电机 位姿误差 传递矩阵 矩阵微分 林地类型 水分物理性质 土壤孔隙度

东北林业大学 哈尔滨师范大学 东南大学电气工程学院 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心