冯开林 刘又午 张常喜 张新义 李军伟 蒋华勤 刘敏 王建明

液压调速 转移条件图 指令表负载驱动图 符号推理 机器人 运动学 最优状态 控制模型降阶 操作系统 均衡实现 顺序控制设计法 假设模态法 实时控制 动力学模型 顺序控制梯形图 模型参考自适应控制 模态截断 工作过程 柔性机械臂 自动化 滑模变结构控制 变频调速 逆运动学 控制模型 可编程序控制器 节能 状态转移图 关节

天津大学 山东工程学院汽车学院 郑州大学机电工程系 郑州大学机械工程学院 山东工程学院科研处 山东工程学院汽车工程系 山西华泽铝电有限公司电解分公司 机械工程系