张承慧 贾秀芹 李艳芳 张云 尚芳 闵颖颖 孙宗耀 辛道义 丁玉琴 张健

观测器设计 未知控制系数 Barbalat引理 自适应控制 函数观测器 有限时间 鲁棒部分状态观测器 输出反馈 输出反馈镇定控制 高增益K-滤波器 奇异值 扰动抑制 随机非线性系统 渐近收敛性 积分反推方法 自适应镇定 参数不确定系统 Lipschitz系统 Riccati方程 有限时间稳定 非线性参数化 全局镇定 自适应技术 不确定性 不确定非线性系统 LMI技术 Lyapunov理论 李雅普诺夫稳定性理论 K∞类函数 有限时间稳定性

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