徐璟 孙旭东 卫三民 翁海清 李发海 苏位峰 韦立祥

有功功率反馈 脉冲宽度调制（PWM） 无刷直流电动机（BLDCM） 直流电容电压平衡 H∞最优控制 异步电机 多电平变频器 无位置传感器 三电平变流器 故障 闭环比例积分（PI）校正 磁链辨识 直流电压平衡 PI控制器 双PWM 矢量控制 扩展Kalman滤波器（EKF） 空间矢量PWM Kalman滤波 电压空间矢量 串联H桥 磁链观测器 控制算法 电机控制 转速控制器 直流偏置积分校正 转子磁场定向控制

清华大学电机工程与应用电子技术系