冯丹凤 蒙运红 于秋则 钟晓林

平面八杆机构 双向递归搜索 能量耗散 机构元库 粘弹性材料 铰关节力 机器人 柱面波 功能元 操作手 Mindlin板理论 灵活性 开槽圆盘 机构元 波导吸振器 导出杆 机构平衡 惯性力 相关性 惯性力短 能量损耗