张为平 王旭 王子才 朱胤 马克茂 马广富 许天舒 段洪君 陈晓东 汪语哲

姿态控制 微型飞行器 鲁里叶系统 降维状态镇定 输出跟踪 线性系统 镇定 内模控制 扑翼 干扰解耦 多模型算法 二次型最优调节器 迭代不敏卡尔曼滤波 精确线性化 Routh算术 积分反馈补偿 部分线性化 参数估计 系统仿真 最优估计 非线性 飞行器姿态控制 极点配置 核反应堆 非线性系统 闪烁噪声 最优控制 变参数鲁里叶系统 冷却剂 目标跟踪

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