赵建国 廉立新 于慎波 边广韬 关鼎 赵永辉 张春清

机器人 耦合驱动 负压 淹没 均匀流 位姿 轨迹规划 运动学 仿真 模块化万向单元 轨迹 可重构 动力学 恒定流 蛇形机器人

辽宁沈阳 沈阳工业大学机械工程学院 金杯汽车教育中心 沈阳金杯汽车教育中心 沈阳鼓风机集团有限公司沈阳透平机械股份有... 辽宁铁岭 调兵山市热力处