林长川 陈强 黄丽卿 邢亚彬 胡稳才 全燮 权伍哲 东昉 李子富 赵雅芝 张耀斌

测量误差 数据采集 同时硝化反硝化 顶距 卡尔曼滤波器 PE-90 误差原因 精度 脱氮除磷 序批式移动床生物膜反应器 电子六分仪 数据处理 测量方法 综合系统 反硝化聚磷 纬差 经差 坐标变换 WGS-84 GLONASS 精度标准 定位 重力线 天文定位 GPSOEM板 GPS 最优估计

福建厦门 大连海事大学航海学院 集美大学航海学院 大连宇都环境工程技术有限公司 大连理工大学环境与生命学院 辽宁大连