吴宇列 肖定邦 满海鸥 沈辉 侯占强 范大鹏 李圣怡 董培涛 刘宗林 李泽湘 刘冠峰 程忠宇

模型支撑系统 运动学分析 监测 闭环驱动 分岔 并联机构 微陀螺 谐振 稳定性 刀具状态 姿态调整机构 制作工艺 并联执行机构 拓扑 微分流形 PID控制 微加速度计 动力学 微机电系统 冗余驱动 模糊集 奇异性 奇异点 PD控制 流形 奇异位形 冗余

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