刘金 顾娅军 张葛祥 吴坚 倪志高 李磊民

网格搜索引擎 网格资源管理 反馈控制 动态算法 “引斥定位法” 合作围捕 机器人足球 网格资源代理 遗传算法 电流波形异常性 BP算法 移动机器人小队 合作策略 神光Ⅲ原型装置能源模块 配合方式 神经网络 小波分析 移动机器人 P2P 队形控制 逐点比较法 队形向量 系统辨识

四川绵阳 西南科技大学信息与控制工程学院 中国工程物理研究院计算机应用研究所 西南科技大学计算机科学与技术学院