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仲昕图谱-自然科学领域:
相关人员
杨汝清
左敦稳
郑荣才
王珉
朱纪军
陆祖宏
周兵
陈超英
杨功流
徐正飞
研究领域
关节式移动机器人
位置反解
甲板变形估计
位置正解
类金刚石薄膜
避障
布局优化
过滤式阴极电弧沉积
数据融合
并联冗余机器人
遗传算法
障碍识别
模糊神经网络
工作空间
喇曼光谱
越障
统一姿态基准测量系统
所属机构
上海交通大学机器人研究所
天津大学机械工程学院
天津航海仪器研究所
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