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任宗伟图谱-自然科学领域：

相关人员

朱延河 张玉华 赵杰 蔡鹤皋

研究领域

自重构 标准步态表 运动规划 子单元 分层规划 模块化机器人 辅助自重构规划 分级优化

所属机构

哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实...

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