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丁汉图谱-自然科学领域:
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刘志刚
熊有伦
雷源忠
庄春刚
熊振华
尹周平
钟掘
雒建斌
邱金波
牛喜收
研究领域
离线编程
螺旋边三角剖分
电磁铁
轨迹规划
散乱数据点
芯片封装
性能指标
先进电子制造
障碍物躲避
冗余度机器人
控制算法
圆盘
自然邻近点集
机器人
形状导数
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灵活性
拓扑导数
电磁作动器
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线性规划
振动主动控制
Delaunay三角剖分
所属机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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