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丁富强图谱-自然科学领域：

相关人员

赵锡芳 谭伟 费燕琼 韩卫军

研究领域

误差分析 偏差向量 机器人装配系统 无碰撞状态数据库 C空间障碍物边界 运动规划 双臂机器人 实时无碰撞运动规划

所属机构

上海交通大学机器人研究所 上海交通大学机械与动力工程学院

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