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余永图谱-自然科学领域：

相关人员

沈煌焕 孙建 葛运建 陈峰

研究领域

假想柔顺控制 助力机器人 运动预判 CAN总线 外骨骼机器人

所属机构

中国科技大学自动化系 中科院合肥智能机械研究所 日本鹿尔岛大学机械工程系

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