蔡兰 陈学永 何春燕 奚方 何聪惠 浦纪寿 王贵成 张佩瑛

振动攻丝 输出角 平衡 机器人操作手 堆垛机器人 闭形 操作装置 坐标系 机构动力分析 改进广义牛顿迭代法 曲线拟合迭代法 效果 步进式振动 工作空间 联合收获机 求解间接位置 优化 工艺参数 切割器 攻丝扭矩 机器人 方向余弦矩阵 运动学

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