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步态分析系统 摆动时相 生物力学 腓肠肌内侧头 生物力学研究 籽骨 二维分析 足底压力 横弓 母外翻 分力 股直肌 表面肌电图 接触力 人体行走 生物力学分析 微机化 平地行走 偏瘫 开始阶段 偏瘫患者 胫前肌 跖骨头 踝关节 股四头肌 临床检测 正常步态 支撑时相 股关节 肌电活动