王禾 吴宝明 肖剑 廖维宏 刘彦 原魁

驱动轮 工作原理 心脏移植 热传感器 机器人技术 自主模式 显示器 朴次茅斯 自动检测 外信息 电动轮 传感器监测 日常生活 障碍物 外科研究所 轮椅车 中央控制器 外科手术机器人 移动机器人 研制成功 超声波探测 现状与趋势 康复机器人 人机接口 机械手 控制系统 老年人 使用者 残疾人