设计指标 中间齿轮 疲劳断裂 完全失效 金属疲劳 冲击压力 部分失效 球墨铸铁连杆 机械性能 经验公式 预防对策 纵轴方向 轻武器 传动箱 击针 低周疲劳断裂 功能性 可靠性