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M-K理论 屈服准则 失稳 非轴对称化 铝合金 成形性能 圆孔翻边 应变路径 钛合金板材 磁脉冲辅助冲压成形（EMAS） 超塑性 破裂准则 铝合金板 平面应变拉伸 翘曲 温成形 AZ31B镁合金 流动应力方程 最小厚度准则