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修形量 齿间载荷 优化 齿轮传动 有限元法 优化设计 振动 数控加工 齿形仿真 静传动误差 接触应力 实验研究 啮合冲击 齿向修形 传动误差 带齿强度 轮齿接触分析 激光 总效率 内齿圈 制造误差 摆线轮 变形 啮合齿对 天文望远镜 双圆弧齿轮 啮合干涉 二齿差凸轮激波 齿轮 齿轮噪声