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电液控制系统 姿态跟踪 定量反馈理论 BTT导弹 回路成形 混合灵敏度 自动控制技术 不确定性 金属带式无级变速器 数学模型 闭环供应链 力平衡控制 四轮转向 双框架微机械振动陀螺仪 参数不确定 输出反馈 线性矩阵不等式 动态模型 解耦与控制 干扰抑制