潘海鸿 韩爱国 彭芳瑜 陈徐兵 周云飞 李小清 黄涛 侯伯杰 陈学东 李斌 李黎 陆莲仕 戴怡 解传宁 滕伟

NC控制器 电压波动 优化设计 机床动力学 连续小直线段插补 调整时间 直线电机 轨迹规划 控制器参数 PID控制 复合前馈控制 速度约束条件 稳定性 加减速 超调量 S曲线 伺服系统