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工作装置 端拾器 自动装配 后油封 从顶至下 装载机 过渡曲线 自顶向下设计 插箱 装配体建模 自顶向下 虚拟装配 发动机 参数化 布局 CATIA Layout ProE 知识工程 仿真设计 层次分析 雷达结构设计 装配 门座起重机 正时齿轮 齿轮传动