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逆变回路 功率调节 摆幅控制 模糊自寻优 旋转机械 罗-勃拉克维尔 涡街流量计信号处理 变频电源 周期误差 自适应滤波设计 无迹变换 加工效率 移相控制 软启动 相位差计算 软件实现 电力监测 自适应控制器 锁相环 单片机 两面定位系统 FPGA 软件包 恒幅输出 自适应滤波 卡尔曼滤波 检相电路 硬件实现 PIC单片机 超声加工