祝小平 万德钧 王涛 赵红庆 孙永荣 张小国 任爱爱 刘勇 严恭敏 徐德民 寇烈 周旗 李磊磊 严卫生 马涛 任宇飞 张波 谭雁英 秦永元 陈家斌 王庆 彭兰 谢玲 董绪荣 孟庆杰

卡尔曼滤波 参数校正 风速估计 GPS 飞行验证。 车辆自动定位 地图匹配 车载导航 DR误差分析 从动轮 SINSDR组合导航 捷联罗经初始对准 组合导航 里程仪 粒子滤波 全球定位系统 多普勒测速仪 惯性导航 DGPS 采矿车 移动机器人 自主水下航行器 小型UAV 激光陀螺 控制理论 捷联惯导系统 定位 车载组合导航系统 火炮