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自运动图谱-机械领域：

研究人员

张启先 孙立宁 吴江 曲东升 余跃庆 李开富 唐世明 边宇枢

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冗余手臂 二次型规划 零动态 反馈线性化控制 杆件全柔冗余度机器人 混沌 冗余机械臂 动力学优化

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