专家系统 摆线针轮行星减速机 开发与应用 新装备 西门子 传动装置 软件产品 手动操纵 维护保养 集团 暖气片 设计制造 机械工业 液压系统 水泥工业 摆线减速机 测试任务 故障诊断 液压原理 承载能力 V形块 军队 复杂程度 防护装置 反水雷 可实现 中国海军 垂直安装 布雷舰 夹具结构