陆际联 孙振平 安向京 龚建伟 郑宗贵 倪蕾 黄文宇 李小民 杨静宇 孙兴华 贺汉根 江志明 刘传才

侧向控制 局部路径规划 轮式移动机器人 单脉冲测速法 立体视觉 体系结构 离散事件系统 分层次匹配 区域相似性 视觉导航 自由运行计数器 输入捕捉 预估控制 多智能体 航向跟踪