潘丽君 李小君 廖平 杨厚华 王哲 傅杰 颜国正 张芳 赵德云 林良明

移动机器人 可视图 再励函数 机器人 遗传算法 几何逼近 再励学习 模糊神经网络 动态规划 行驶环境 自动导引车 模糊模型