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PID控制 回归网络 前馈 电子节气门 Duhem模型 定位精度 参数辨识 弹道 非线性控制 直线伺服系统 建模 迟滞环 压电陶瓷定位器 神经网络 迟滞 相位补偿 微位移驱动器 FCMAC 超磁致驱动器 超磁致伸缩 传递函数 纯滞后 CMAC 回声状态网络 Preisach迟滞模型 分类排序