电脑体验，效果更佳

逆动力学控制图谱-机械领域：

研究人员

郭吉丰 许大中 宋崎 童忠钫 韩建达

相关术语

挠性机器人 UKF 主动建模 在线 联合估计 振动抑制 迭代算法 位姿补偿

标签云