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转速 横向磁场 计算线圈法 强振环境 转速传感器 无刷直流电动机 电压比测量法 磁场测量 辅助线圈 滚动轴承 温度补偿 传感器轴承 电动势 维修 霍尔传感器 磁感应强度 发展动向 扭力管 浮筒 转向 三维磁场测量 驱动电路 集成传感器 检测 霍尔器件