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补偿电路 模数转换器 小信号切除 参考信号 相敏检波器 加性 直流电平控制电路 切除模式 校准 伺服系统 机械结构 递推平均滤波 软件补偿技术 增益误差 极值平均 电位器 滤波 数字式零漂补偿 AD转换 光电传感器 自动校准 模拟乘法器 最优化 零点误差 结构 自动换刀装置 次声接收器 齿形码 积分器 流量测量