液态二氧化碳 新型 手榴弹 非致命性 警用 刺激性烟雾 自动榴弹发射器 刺激剂 残留物 枪膛 防暴武器 空包弹 发射药 三脚架 榴弹发射器 主要技术 反恐怖 印度 铝合金 供弹 自行研制 射击精度 武器系统 特种武器 催泪弹 系列 CO2气体 库成员 弹壳 非致命武器